工业机器人专用减速机供应商Industrial robots dedicated reducer supplier
总部上海:021-56720289 深圳:0755-61996595

灵猴工业机器人新功能解锁——外部轴

返回列表 来源:干圣传动 浏览:- 发布日期:2018-12-11 16:14:00【

自动贴膜设备作业员从上料口将显示器屏幕放入,送料机构监测有料将屏幕拉到固定位置,让相机拍照,在命令机械手取膜(同时取两个)然后让相机拍照(同时拍两个)最后命令机械手到达贴附位同时相机引导机械手贴显示屏膜。

功能

1.机械手和附加轴之间的同步功能,来实现同步取料。

2.相机拍照引导发偏移数据给机械手让机械手能够准确的贴附无NG现象。

优势

1.能够准确的吸住料而不会导致料变形和错位。

2.机械手和外部轴能够一起协作,减少的动作浪费,优化的CT时间,达到客户要求。

3.同步轴与机械手的精度能够达到0.001mm,不会让材质软的物料变形和起鼓。

4.扩大机器人的运动半径,扩展范围功能,提高工作效率。

运用场合

1.所有的撕膜场合都能够灵活运用。

2.多工位的工作可以并行,减少动作浪费。

来源: 国际工业自动化网

推荐阅读

    【本文标签】:Harmonic谐波减速机 机器人专用减速机 减速机厂家 行星减速机厂家 机器人减速器
    【责任编辑】:干圣传动版权所有:http://www.gansheng.com.cn转载请注明出处

    干圣传动推荐

    • Harmonic Drive组合型减速机
            波动齿轮装置之一的Harmonic Drive崭新理念、独特原理都是由美国的天才发明家C.W.Musser创造发明的。
      ...
    • DC伺服执行元件
            RH系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive和DC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的DC伺服执行...
    • RV-E系列减速机
            小于1弧-分的背隙
      强抗扭刚度,体积紧凑
      零部件同轴式实现更多设计灵活性
      更大推力和悬臂式...
    • 采埃孚减速机
            
    • AC伺服执行元件
            Harmonic Drive Systems的机电一体化高输出的执行元件,由精密控制用减和各种伺服电动机优化组合而成。